静力学公理

1. 作用力与反作用力

2. 力的平行四边形法则

3. 二力平衡公理

作用于刚体上的两个力平衡的充要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线相同

对刚体来说是充要条件，对变形体来说是必要条件

	二力平衡	作用力反作用力
区别	对一个物体而言	对两个物体而言
共同点	等值、反向、共线

4. 加减平衡力公理

5. 刚化原理

约束与约束反力

1. 柔索约束

只限制物体沿着柔索的中心线伸长方向的运动.

约束反力永远为拉力，方向沿着柔索的中心线背离被约束的物体.

符号用 $F_T$ 表示.

2. 光滑接触表面约束

限制物体沿着接触面在接触点的公法线方向指向约束物体的运动，而不能限制物体的其他运动.

约束反力永为压力，作用在接触面处，方向在接触面处的公法线指向被约束的物体（即受力物体）

符号用 $F_N$ 表示.

3. 圆柱铰链约束

限制被连接的两个物体在（垂直于销钉轴线的）平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对滑动.

约束反力铰链的约束反力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定.

为了方便，工程中常用铰链中心的相互垂直的两个分力表示.

4. 固定铰支座

固定铰支座作用于被约束物体上的约束反力也应通过圆孔中心，但方向不定.

5. 链杆约束

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